EQUIPO BÁSICO QUE CONFORMA UN SISTEMA DE REALIDAD VIRTUAL

* Software de Desarrollo de Entornos Virtuales:
Programa con el que se diseña el Entorno Virtual, tanto su aspecto visual – objetos existentes (forma, tamaño, color, textura, …) – como su comportamiento, es decir la forma en la que usuario y objetos interactuarán entre si.
* Casco de Realidad Virtual – HMD (Head Mounted Display) -:
Dispositivo de Visualización de los Entornos Virtuales. Las imágenes generadas por el ordenador que definen el Entorno Virtual, son visualizadas con este dispositivo - colocado en la cabeza del usuario - mediante dos pequeñas pantallas de visualización – una por cada ojo – de tecnología CRT (Cathode Ray Tube) o LCD (Liquid Crystal Display). La Resolución de cada una de estas pantallas, el Angulo de Visión horizontal y vertical permitidos, la disponibilidad de reguladores de la Distancia Interpupilar, etc… son algunos de los parámetros que delimitan la calidad y el coste de los HMD.
Si la misma imagen del Entorno Virtual es mostrada en cada uno de las pantallas, se dice que se tiene una Imagen Monoscópica del entorno. Si en cada pantalla se muestra la imagen del entorno que percibiría en la realidad cada uno de los ojos del usuario – pantalla izquierda = imagen percibida por el ojo izquierdo, pantalla derecha = imagen percibida por el ojo derecho -, se dice que se tiene una Imagen Estereoscópica del entorno, es decir una imagen en la que, como en la realidad, se puede percibir la sensación de profundidad.
* Sistemas de Seguimiento y Localización – Trackers - :
Sensores con los que en todo momento se tiene información de cual es la posición del usuario en el Mundo Real. Gracias a esta información se puede traducir esa posición en el Mundo Real con la correspondiente posición en el Mundo Virtual – Entorno Virtual -. Básicamente se necesita: un Sensor Transmisor - Transmitter - y uno o varios Sensores Receptores – Receivers -. El primero es el que delimita el origen de coordenadas del entorno y el segundo, delimita la posición de "algo" en dicho entorno con respecto a ese origen. Ese "algo" puede ser por ejemplo el HMD. Si en el HMD del usuario se coloca un Receiver, al mover este la cabeza, se producirá el correspondiente movimiento en el Mundo Virtual. Toda aquella parte del usuario – cabeza, manos, brazos, piernas, … - de la que se quiera hacer un seguimiento en el Entorno Virtual, deberá tener asignado un Receiver.
* Sistema de Navegación:
Se trata de un periférico mediante el cual el usuario puede desplazarse en el Entorno Virtual y/o interactuar – tocar, mover, … - con los objetos existentes en él. Existen una amplia variedad de estos dispositivos:
· 3D Mouse: Su funcionamiento es similar al del típico ratón – desplazamientos mediante pulsación de botones -, aunque presenta la variedad del movimiento en tres dimensiones.
· CyberGlove: En este dispositivo los desplazamientos no se producen por pulsación de botones sino por posicionamiento pre-programado de la mano: por ejemplo, el usuario puede preestablecer que si su mano tiene el pulgar hacia arriba y el resto de dedos cerrado se produzca un desplazamiento hacia adelante. Este dispositivo cuanta además con la ventaja de la visualización virtual en el entorno de la mano del usuario.